Erstellen Sie im Boot-Verzeichnis Ihrer Micro-SD-Karte eine Datei mit dem Dateinamen „wpa_supplicant.conf“ nach dem folgendem Schema:

wpa_supplicant.conf

country=DE
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa/supplicant GROUP=netdev
update_config=1
 
network={
        ssid="[SSID]"
	psk="[WLAN-Netzwerkschlüssel]"
	proto=RSN
        key_mgmt=WPA-PSK
	pairwise=CCMP
	auth_alg=OPEN
}

Ersetzen Sie die Parameter [SSID] und [WLAN-Netzwerkschlüssel] gegen Ihre Daten. Gegebenenfalls muss je nach WLAN-Router die Übertragungsart „WPA-PSK“ angepasst werden. Die oben aufgeführte Konfiguration ist für das WLAN mit einer FRITZ!Box kompatibel. Die [SSID] finden Sie z. B. in der FRITZ!Box unter „WLAN“ → „Funknetz“ und den [WLAN-Netzwerkschlüssel] unter „WLAN“ → „Sicherheit“.

Für die Aktivierung wird vorausgesetzt, dass Sie die Micro-SD-Karte in den Raspbery Pi gesteckt, diesen per Netzwerkkabel an Ihren Router angeschlossen und sich per SSH (z. B. mit PUTTY) eingeloggt haben. Dann können Sie wie folgt das WLAN aktivieren:

$ sudo nano /etc/network/interfaces

Fügen Sie in dieser Datei als erste Zeile folgendes Kommando ein:

auto wlan0

und ergänzen Sie am Ende der Datei folgendes:

auto wlan0
allow-hotplug wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
iface default inet dhcp

Nach einem Neustart des Netzwerkes kann mit ifconfig überprüft werden, ob dem Raspberry Pi eine dynamische IP-Adresse zugewiesen wurde:

$ sudo nano /etc/network/interfaces
$ ifconfig

Im Erfolgsfall sollte nun im Abschnitt „wlan0“ unter „inet addr“ die IP-Adresse angezeigt werden.

Quelle und weitere Informationen: https://weworkweplay.com/play/automatically-connect-a-raspberry-pi-to-a-wifi-network/